L’Ambasciata d’Italia è stata istituita con Decreto del Presidente della Repubblica n. 699 del 14 giugno 1960, presso l’allora Stato Indipendente del Congo.
L’Ambasciata d’Italia oggi nella Repubblica Democratica del Congo è situata nel Comune della Gombe, al centro di Kinshasa, in prossimità del Boulevard du 30 Juin, una delle maggiori vie di comunicazione della città. L’Ambasciata è composta da un immobile su due livelli, dove vengono ospitati gli uffici della rappresentanza diplomatico-consolare.
Attraverso la sua Cancelleria consolare, l’Ambasciata d’Italia a Kinshasa fornisce una serie di servizi consolari ai cittadini italiani e stranieri residenti nel territorio della sua circoscrizione.
L’Ambasciata coordina inoltre le attività del Consolato Onorario di Lubumbashi.